Houdini Vellum布料的设置，和布料穿模的排查，在做衣服、布帘、软体薄片和角色布料模拟的时候，是经常会碰到的问题。Vellum基本上是靠约束来管理点之间的关系的，Vellum Solver这个节点会去处理这些约束、碰撞和布料的运动。在SideFX的文档当中也说明了，Vellum Solver的输入包含了要被解算的表面、约束的几何体，还有碰撞的几何体，而约束通常是由Vellum Constraints这个节点来创建的。所以当布料效果不够理想的时候，不能只是去单独调整风力或者是重力这一个参数，而是需要把网格、约束、碰撞的厚度、子步，还有初始的状态，这几样东西放在一起来看。

　　一、Houdini Vellum布料怎么设置

　　在对Vellum布料进行设置的时候，需要先把几何体处理干净，然后再去决定布料是让它自由地落下来、还是被固定地悬挂着、是贴合在角色的身上，又或者是需要被缝合成一件衣服。不同的场景，它们所需要的约束也是不一样的，参数也不能完全照着搬过来用。

　　1、先把干净匀称的网格准备好

　　布料的网格要尽量做得均匀一些，要避免出现那种很长条的三角面、互相重叠的面、破掉的面，还有法线混乱的情况。网格太粗了，褶皱的细节就不够细腻；网格太乱了，约束和碰撞也都容易变得不稳定。对于角色衣服这一类的模拟，最好是能在进到Vellum以前，先去检查一下厚度、缝合的边界，还有初始的位置。

　　2、把布料的约束设置好

　　在【Vellum Constraints】这个节点里面，选择了Cloth这个类型以后，要重点去看Stretch、Bend、Mass、Damping这些参数。Stretch影响的是布料被拉伸的程度，Bend影响的是折叠和柔软的感觉。那种柔软的薄布，不能把弯曲的刚度设得太硬了，而厚重的皮革，也不能完全去用轻薄布料的那一套参数，不然的话，运动的质感就会不对。

　　3、把固定点和目标形状设置好

　　要是布料需要被挂在某些特定的位置上，就可以用Pin约束去控制那些固定的点；要是想要让布料去跟随动画角色，那就可以结合目标约束，或者是预先处理好的动画输入。不要把那整块布都给固定住，只去保留那些必要的区域，布料才能有自然的运动空间。

　　二、Houdini Vellum布料穿模怎么排查

　　布料发生了穿模，这倒不一定就是碰撞的开关没有打开。更加常见的原因，是初始的状态就已经发生了穿插、碰撞的厚度给得不合适、子步设得太低了、碰撞体的动画走得太快，又或者是碰撞的几何体本身的质量就不太好。在SideFX的Vellum提示里面也提到过，Vellum它使用的是连续碰撞检测，但是如果点的位置，在每一帧当中，被随机地或者是突然地改变了，那么这一类的检测，也是解决不了所有问题的。

　　1、先去检查一下初始的穿插情况

　　排查穿模的时候，要先去看一看第0帧，或者是模拟开始的那一帧，去确认布料和碰撞体之间，还没有出现相互穿进去的情况。如果一开始的状态就已经发生了穿插，那么到了后面，就算是把子步提得再高，也是很难完全把它给修好的。可以先把布料稍微地往外推一推，或者是用Drape这一类的流程，让布料先稳稳当当地落到角色或者是物体的表面上去。

　　2、去检查一下碰撞的厚度

　　在【Vellum Solver】这个节点里面，去查看Thickness、Collision Passes，还有Post Collision Passes这些跟碰撞有关的设置。厚度要是设得太小了，布料就容易紧紧地贴到碰撞体的里面去；厚度要是设得太大了，布料又会悬浮起来，或者看上去显得很臃肿。自碰撞也是需要去留意的，要是布料折叠得很多，那么厚度和网格的密度，它们之间如果相互不匹配，就很容易出现布料自己穿透自己的情况。

　　3、去把子步和碰撞的次数提高一些

　　角色的动作很快、碰撞体的位移很大、布料的速度很高的时候，是需要去把Substeps和碰撞的迭代次数给提高的。在SideFX的论坛当中，也有用户反馈过，对于那些快速运动的碰撞体场景，增加substeps是有助于去提升模拟的精度的，只不过呢，计算所花费的时间，也会跟着一起增加。所以，不要没有限制地去加大这些数值，而是要先定位清楚，到底是运动太快了，还是碰撞的厚度不对。

　　三、Vellum布料效果怎么稳定下来

　　Vellum布料能够跑得起来，这只是第一步，真正要让它的效果稳定下来，还需要让网格、碰撞体，还有缓存的流程都固定下来。不然的话，今天模拟还是正常的，到了明天角色的动画一改，它就又会重新出现穿模和抖动了。

　　1、去把碰撞体给简化一下

　　角色或者是复杂的模型，最好是先去做一个低模的碰撞代理，把身体的轮廓，还有那些关键的突起部分给保留下来，去掉那些没有关联的细节。碰撞体太复杂了，模拟就会变慢，而且也很容易在那些细碎的凹凸地方，产生不正常的抖动。被用来做碰撞的模型，倒是不一定非要和渲染的模型，做得一样精细。

　　2、把布料分一分层来进行处理

　　碰上多层的衣服、披风和内外层的布料，不建议一次性把它们全都混在一起来求解。可以先去模拟里面的那一层，然后把它的结果给缓存起来，外面的那一层，再依据这个缓存来进行碰撞处理。层数越多，就越需要去控制好初始的距离，还有碰撞的优先级别。

　　3、在缓存下来了以后，再去检查一下有问题的帧

　　模拟完成了以后，是需要去把它给缓存起来的，然后再一帧一帧地去检查肩部、腋下、腰部、膝盖，还有快速转身，这些风险比较高的区域。要是发现有那么几帧，穿模特别明显，那就要先回到这些帧里面，去检查一下碰撞体的速度、布料的厚度，还有约束的强度，不要只是盯着最后的那一帧去看。

　　总结

　　Houdini Vellum布料应该怎么去设置，还有Vellum布料发生了穿模又该怎么去排查，这两件事的关键，是要先把布料的网格、Cloth约束、固定点和碰撞体都给准备好，然后再借助Thickness、Substeps、Collision Passes这些参数，去控制它的稳定性。在碰到穿模的时候，不要只是一味地去提高子步，而是要先从初始的穿插、碰撞的厚度、碰撞体的动画，还有自碰撞的设置，这几个方面去着手排查。等到模型干净了、碰撞代理也合理了、缓存的检查也做到位了以后，Vellum布料的模拟就会稳定得多，也更容易去得到那种自然的褶皱和动态效果。